Mózg oraz narządy: wzroku, słuchu i smaku, mieszczą się zwykle w głowie. W ciągu trwającej miliony lat ewolucji coraz bardziej komplikowała się budowa głowy. Rozrastał się mózg, coraz lepiej kontrolując czynności ustroju. Mózg zwierząt wyposażonych w kręgosłup (kręgowców) chroni czaszka. W przedniej jej części mogą się znajdować szczęki, zęby lub dziób, służące do pobierania pokarmu. Język, nos albo czułki wykrywają związki chemiczne w pokarmie i otoczeniu, a rozbudowane uszy rejestrują dźwięki. Niektóre narządy wzroku umożliwiają wyraźne, barwne, trójwymiarowe widzenie świata; wiele zwierząt potrafi dokonywać pełnego obrotu głową, osadzoną na giętkiej szyi. Nie wszystkie zwierzęta mają głowę. U rozgwiazdy i meduzy trudno rozdzielić przednią i tylną część ciała. Czerpią one pokarm całą powierzchnią ciała.